Bulwary nadnogackie zaczęto wyznaczać po 1915 roku, kiedy to przystąpiono do regulacji rzeki Nogat. Ostateczny kształt otrzymały pod koniec lat 20-tych XX w. Na odcinku od zamku do kąpieliska miejskiego Preussenbad wyznaczono ścieżkę z ławeczkami oraz posadzono drzewa. Kształt wspomnianych bulwarów zmieniał się kilkakrotnie po 1945 roku. Obecny kształt bulwarów im. Macieja Kilarskiego to efekt prac zakończonych w 2022 r.